БИ́ТЬСЯ, бьюсь, бьёшься; повел. бе́йся; деепр. (устар.) бия́сь; несов. 1. Сражаться, драться. Биться с врагами. (Малый академический словарь, МАС)
У́ПРЯЖЬ, -и, ж. 1. Совокупность приспособлений, предметов для запряжки лошадей или другой живой тяги. Одноконная дуговая упряжь. (Малый академический словарь, МАС)
БИ́ТЬСЯ, бьюсь, бьёшься; повел. бе́йся; деепр. (устар.) бия́сь; несов. 1. Сражаться, драться. Биться с врагами.
Все значения слова «биться»У́ПРЯЖЬ, -и, ж. 1. Совокупность приспособлений, предметов для запряжки лошадей или другой живой тяги. Одноконная дуговая упряжь.
Все значения слова «упряжь»Дым, крики, раненая лошадь бьётся в упряжи.