РОДИ́ТЕЛЬСКИЙ, -ая, -ое. Прил. к родители. Родительские права. Родительское собрание. (Малый академический словарь, МАС)
ПОЗВОЛЕ́НИЕ, -я, ср. Согласие на право сделать что-л.; разрешение. Получить позволение. Уехать без позволения. (Малый академический словарь, МАС)
РОДИ́ТЕЛЬСКИЙ, -ая, -ое. Прил. к родители. Родительские права. Родительское собрание.
Все значения слова «родительский»ПОЗВОЛЕ́НИЕ, -я, ср. Согласие на право сделать что-л.; разрешение. Получить позволение. Уехать без позволения.
Все значения слова «позволение»Когда девчонкой могла убежать купаться на речку без родительского позволения или зимой катать с деревенскими мальчишками снежную бабу, совершенно забыв про существование книг.
– Не нужны нам твои богатства, чудище морское. Заберём мы сестрицу и с ней уйдём. Ибо силой да без родительского позволения ты её из дома умыкнул.
Не делай ничего без родительского позволения.