УЩУ́ПЫВАТЬ, -аю, -аешь. Несов. к ущупать. (Малый академический словарь, МАС)
УЩУ́ПЫВАТЬ, -аю, -аешь. Несов. к ущупать.
Все значения слова «ущупывать»– Что там у тебя под одеждой? – приблизившись и ущупывая рукава ветровки, с любопытством спросил он.
Дрожащие пальцы рук нервно ущупывали нижние конечности.
– Вот тебе, отрок, ложка. В ней охряная крошка. Катышики ущупывай и пальцами их, как ступой…