НЕДОПОНЯ́ТЬ, -пойму́, -поймёшь; прош. недопо́нял, -ла́, -ло; прич. страд. прош. недопо́нятый, -нят, -а́, -о; сов., перех. и без доп. (несов. недопонимать). Разг. Не вполне, недостаточно понять что-л. (Малый академический словарь, МАС)
НЕДОПОНЯ́ТЬ, -пойму́, -поймёшь; прош. недопо́нял, -ла́, -ло; прич. страд. прош. недопо́нятый, -нят, -а́, -о; сов., перех. и без доп. (несов. недопонимать). Разг. Не вполне, недостаточно понять что-л.
Все значения слова «недопонять»– Да скажете тоже, изменение… – суетливо произнёс директор фонда. – Мы просто недопоняли друг друга. Проходите в мой кабинет. Вам налить чего-нибудь?
– Гвардии было приказано отвезти тебя в безопасное и хорошо охраняемое место, вот они и отвезли, немного недопоняли, в принципе можно было где-то во дворце оставить.
Мне было объяснено, что поскольку те, первые, профессора были не совсем в теме, то они недопоняли тонкостей вопроса и послали не совсем по адресу…