Это опережающее отражение результата деятельности формируется на основе афферентного синтеза.
Пластины I–III, IV квалифицируются как первичная сенсорная область серого вещества, в неё проецируется большая часть афферентных волокон от туловища и конечностей.
Пострецепторным образованием рефлекторных дуг является афферентный путь, образованный псевдоуниполярным чувствительным нейроном, тело которого лежит в спинальном ганглии, а аксоны образуют задние корешки спинного мозга.