СТЕРЕ́ЧЬ, -регу́, -режёшь, -регу́т; прош. стерёг, -регла́, -ло́; деепр. не употр.; несов., перех. 1. Следить за сохранностью, безопасностью чего-л.; охранять, сторожить. (Малый академический словарь, МАС)
ДОРО́ГА, -и, ж. 1. Полоса земли, служащая для езды и ходьбы. Проселочная дорога. Шоссейная дорога. Выйти на дорогу. (Малый академический словарь, МАС)
СТЕРЕ́ЧЬ, -регу́, -режёшь, -регу́т; прош. стерёг, -регла́, -ло́; деепр. не употр.; несов., перех. 1. Следить за сохранностью, безопасностью чего-л.; охранять, сторожить.
Все значения слова «стеречь»ДОРО́ГА, -и, ж. 1. Полоса земли, служащая для езды и ходьбы. Проселочная дорога. Шоссейная дорога. Выйти на дорогу.
Все значения слова «дорога»Усиленные боевые охранения стерегли дороги и тропы, отгоняли небольшие разведгруппы противника, пытавшиеся проникнуть в район переправы.
– Это не можно. Нам велено здесь стеречь дорогу.
А то я подозреваю, что эти солдаты, или разбойники, могут стеречь дорогу из замка.