ФАМИЛЬЯ́РНЫЙ, -ая, -ое; -рен, -рна, -рно. Излишне непринужденный, бесцеремонный. (Малый академический словарь, МАС)
ЖЕСТ, -а, м. 1. Телодвижение, преимущественно движение рукой, сопровождающее речь для усиления ее выразительности или имеющее значение какого-л. сигнала, знака и т. п. (Малый академический словарь, МАС)
ФАМИЛЬЯ́РНЫЙ, -ая, -ое; -рен, -рна, -рно. Излишне непринужденный, бесцеремонный.
Все значения слова «фамильярный»ЖЕСТ, -а, м. 1. Телодвижение, преимущественно движение рукой, сопровождающее речь для усиления ее выразительности или имеющее значение какого-л. сигнала, знака и т. п.
Все значения слова «жест»Фамильярным жестом он поправил усы и откашлялся.
Поцеловать руку не решился – такой фамильярный жест дозволялся лишь с замужними дамами, но встал нарочито близко.
Он вошёл вразвалку и с любопытством осмотрелся. Поприветствовал генерала лёгким кивком и фамильярным жестом.