ПОЗДОРО́ВАТЬСЯ, -аюсь, -аешься. Сов. к здороваться. (Малый академический словарь, МАС)
ТОВА́РИЩ, -а, м. 1. Человек, участвующий с кем-л. в одном деле, промысле, предприятии и т. п.; сотоварищ. (Малый академический словарь, МАС)
ПОЗДОРО́ВАТЬСЯ, -аюсь, -аешься. Сов. к здороваться.
Все значения слова «поздороваться»ТОВА́РИЩ, -а, м. 1. Человек, участвующий с кем-л. в одном деле, промысле, предприятии и т. п.; сотоварищ.
Все значения слова «товарищ»Здороваюсь с товарищами по работе и усаживаюсь на железной плите пола и спуска к вагранной печи.
Предположим, вы формально поздоровались с товарищем (второй тип), а потом спросили его о чём-то для вас интересном, а он с удовольствием вам ответил (третий тип).