ЗАСЛЫ́ШАТЬ, -шу, -шишь; сов. 1. перех. Издалека уловить слухом какие-л. звуки. (Малый академический словарь, МАС)
КРИК, -а (-у), м. 1. Громкий, напряженный звук голоса; очень громкое восклицание. (Малый академический словарь, МАС)
ЗАСЛЫ́ШАТЬ, -шу, -шишь; сов. 1. перех. Издалека уловить слухом какие-л. звуки.
Все значения слова «заслышать»КРИК, -а (-у), м. 1. Громкий, напряженный звук голоса; очень громкое восклицание.
Все значения слова «крик»Испанцы, заслышав крики и выстрелы, убоялись стычки и отошли.
Он даже остановил кобылёнку, заслышав крик мой, и когда я, разбежавшись, уцепился одной рукой за его соху, а другою за его рукав, то он разглядел мой испуг.
Возможно, именно по этой причине, заслышав крик, он устремился на шум.