ПРИКОСНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов., к кому-чему (несов. прикасаться). Коснуться кого-, чего-л., дотронуться до кого-, чего-л. (Малый академический словарь, МАС)
РУ́ЧКА, -и, род. мн. -чек, дат. -чкам, ж. (Малый академический словарь, МАС)
ПРИКОСНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов., к кому-чему (несов. прикасаться). Коснуться кого-, чего-л., дотронуться до кого-, чего-л.
Все значения слова «прикоснуться»РУ́ЧКА, -и, род. мн. -чек, дат. -чкам, ж.
Все значения слова «ручка»– Ну раз ты так говоришь. – Я прикоснулся к ручке двери, потянул – и петли жалобно заскрипели, подливая масла в огонь моих сомнений.
Последнее предложение она сказала, уже прикоснувшись к ручке входной двери.
Девчонка в это время подошла к двери и опасливо прикоснулась к ручке, тут же одёрнув ладонь. Повторив процедуру несколько раз, она спокойно открыла дверь.