ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном). (Малый академический словарь, МАС)
РЕ́ЗВО. Нареч. к резвый. (Малый академический словарь, МАС)
ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»РЕ́ЗВО. Нареч. к резвый.
Все значения слова «резво»Кони прекратили скачку, но шли резво.
– Впервые мулы идут резво по своей воле.
Отдохнувшие верблюды шли резво, как будто понимая, что нужно быстрее добраться до конечного пункта.