ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном). (Малый академический словарь, МАС)
ПОЛУМРА́К, -а, м. Неполный мрак, почти мрак; полутьма. (Малый академический словарь, МАС)
ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»ПОЛУМРА́К, -а, м. Неполный мрак, почти мрак; полутьма.
Все значения слова «полумрак»Но его бывший охранник не сдавался и поединок шёл в полумраке с переменным успехом.
Мягкий свет фонарей почти не дотягивался сюда, пришлось идти в полумраке.
Не смотря на капризы природы, компания шла в полумраке.