СТЕСНЯ́ТЬСЯ, -я́юсь, -я́ешься; несов. 1. Несов. к стесниться. (Малый академический словарь, МАС)
ПОСТОРО́ННИЙ, -яя, -ее. 1. Чужой, не принадлежащий к данному обществу, коллективу, семье и т. п. Посторонний человек. (Малый академический словарь, МАС)
СТЕСНЯ́ТЬСЯ, -я́юсь, -я́ешься; несов. 1. Несов. к стесниться.
Все значения слова «стесняться»ПОСТОРО́ННИЙ, -яя, -ее. 1. Чужой, не принадлежащий к данному обществу, коллективу, семье и т. п. Посторонний человек.
Все значения слова «посторонний»– Жду тебя в спальне, котик, – промурлыкала она, ничуть не стесняясь посторонних.
Супруги не стесняются посторонних людей.
Там, вдали от всех, у него запримечен укромный уголок, маленький заливчик, где можно было уединиться в своё полное удовольствие, не стесняясь посторонних глаз.