ШАРА́ХАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; несов. 1. Несов. к шарахнуться. (Малый академический словарь, МАС)
ДОРО́ГА, -и, ж. 1. Полоса земли, служащая для езды и ходьбы. Проселочная дорога. Шоссейная дорога. Выйти на дорогу. (Малый академический словарь, МАС)
ШАРА́ХАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; несов. 1. Несов. к шарахнуться.
Все значения слова «шарахаться»ДОРО́ГА, -и, ж. 1. Полоса земли, служащая для езды и ходьбы. Проселочная дорога. Шоссейная дорога. Выйти на дорогу.
Все значения слова «дорога»Шарахались с дороги испуганные пешеходы, очищая путь стремительным всадникам.