ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном). (Малый академический словарь, МАС)
ПЕШКО́М, нареч. На собственных ногах (о способе передвижения человека). (Малый академический словарь, МАС)
ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»ПЕШКО́М, нареч. На собственных ногах (о способе передвижения человека).
Все значения слова «пешком»Она не хотела идти пешком и не желала, чтобы её сопровождал слуга, которого ей предлагали знакомые, где она была в гостях.
Если он хочет идти пешком, а не чтобы его везли в коляске, пусть так и будет.
Доехав до крутого подъёма на лесистый холм, мы вылезли из машины и пошли пешком.