НЕГРО́МКИЙ, -ая, -ое; -мок, -мка́, -мко. Слабо звучащий, плохо слышный; тихий. (Малый академический словарь, МАС)
ПОПИ́СКИВАНИЕ, -я, ср. Разг. Действие по знач. глаг. попискивать, а также звуки этого действия. (Малый академический словарь, МАС)
НЕГРО́МКИЙ, -ая, -ое; -мок, -мка́, -мко. Слабо звучащий, плохо слышный; тихий.
Все значения слова «негромкий»ПОПИ́СКИВАНИЕ, -я, ср. Разг. Действие по знач. глаг. попискивать, а также звуки этого действия.
Все значения слова «попискивание»В этот момент из её приоткрытой сумочки раздалось негромкое попискивание.
По лесу совсем рядом пронёсся вой и рёв, заглушая негромкие попискивания, царапанье когтей об дерево.
Но меня разбудило негромкое попискивание браслета.