СИДЕ́ТЬ, сижу́, сиди́шь; деепр. си́дя; несов. 1. Занимать положение, при котором туловище поддерживается вертикально, опираясь на ягодицы. Сидеть на стуле. Сидеть за столом. Сидеть в седле. (Малый академический словарь, МАС)
ПЯ́ТКА, -и, род. мн. -ток, дат. -ткам, ж. 1. Задняя часть ступни. (Малый академический словарь, МАС)
СИДЕ́ТЬ, сижу́, сиди́шь; деепр. си́дя; несов. 1. Занимать положение, при котором туловище поддерживается вертикально, опираясь на ягодицы. Сидеть на стуле. Сидеть за столом. Сидеть в седле.
Все значения слова «сидеть»ПЯ́ТКА, -и, род. мн. -ток, дат. -ткам, ж. 1. Задняя часть ступни.
Все значения слова «пятка»Расположившиеся полукругом несколько приближённых сидели на пятках, положив руки на колени.
Возможна также релаксация в ардха курмасане: из положения сидя на пятках, большие пальцы ног вместе, колени разведены, необходимо наклониться вперёд, уложить лоб на пол, соединить ладони вместе над головой и хорошо расслабить переднюю стенку живота.
Все прочие оторвали головы от пола, выпрямили туловища, продолжая сидеть на пятках…