СОБИРА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. 1. Несов. к собраться. (Малый академический словарь, МАС)
БОЙ, бо́я (с бо́ю), предл. о бо́е, в бою́, мн. бои́, м. 1. Битва, сражение; действие по глаг. биться (в 1 знач.). Наступательные бои. Воздушный бой. Бои местного значения. Поле боя. Разведка боем. Принять бой. Вступить в бой. Ввести в бой новые силы. (Малый академический словарь, МАС)
СОБИРА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. 1. Несов. к собраться.
Все значения слова «собираться»БОЙ, бо́я (с бо́ю), предл. о бо́е, в бою́, мн. бои́, м. 1. Битва, сражение; действие по глаг. биться (в 1 знач.). Наступательные бои. Воздушный бой. Бои местного значения. Поле боя. Разведка боем. Принять бой. Вступить в бой. Ввести в бой новые силы.
Все значения слова «бой»Обещал, что будет держаться подальше от когтявра, но при этом воинственно топорщил усы, как будто собирался в бой.
Проснувшись утром, он обнаружил, что его товарищи собираются в бой.
Следовательно, данный вариант был не очень перспективным, если я собирался в бою не только победить, но и остаться живым.