ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном). (Малый академический словарь, МАС)
ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»ПОСЕЛЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Действие по глаг. поселить—поселять (в 1 знач.) и поселиться—поселяться (в 1 знач.).
Все значения слова «поселение»– Я устала, иди давай, присмотри за пленни… за раненым, я пойду в поселение к старейшинам, сама разберёшься, не впервой, – как-то устало вздыхает старуха, кивает мне на избушку и уходит.
Мы не спеша пошли в поселение, проходя между лачугами и шатрами; никого не было.
Мы шли в поселение, к так называемой центральной площади.