РА́ДОСТЬ, -и, ж. 1. Чувство удовольствия, удовлетворения. (Малый академический словарь, МАС)
1. положение, статус человека, имеющего ребёнка (Викисловарь)
РА́ДОСТЬ, -и, ж. 1. Чувство удовольствия, удовлетворения.
Все значения слова «радость»1. положение, статус человека, имеющего ребёнка
Все значения слова «родительство»Просто любите своих детей, и вы познаете ни с чем не сравнимую радость родительства.
Конечно, с появлением малыша вы станете более тесно общаться с теми из своих друзей, кто уже познал радость родительства, забота о нём будет способствовать укреплению отношений с родными, а радость бабушек и дедушек при виде внука не раз заставит вас растрогаться.
Я сказала «желанным», потому что чувствовала себя неповоротливой коровой (деликатно выражаясь), которая ни лечь не может удобно, ни испытать радость родительства.