ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном). (Малый академический словарь, МАС)
ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»УБО́РКА, -и, ж. Действие по глаг. убрать—убирать (в 1, 3 и 7 знач.). Уборка урожая. Следить за уборкой помещения.
Все значения слова «уборка»И вот остальные дни на той неделе идут на уборку мусора с камня и установку «наблюдательного пункта».
Прошло несколько учёных дней и нас послали на уборку урожая.
Ладно, я пошла на уборку.