УПЕРЕ́ТЬСЯ, упру́сь, упрёшься; прош. упёрся, -лась, -лось; прич. прош. упёршийся; деепр. уперши́сь и упёршись; сов. (несов. упираться). 1. Упереть какую-л. часть своего тела или конец, край какого-л. предмета во что-л. (для опоры или отталкивания, преодоления сопротивления чего-л. и т. п.). (Малый академический словарь, МАС)
ПРЯ́МО, нареч. 1. По прямой линии, в прямом направлении. (Малый академический словарь, МАС)
УПЕРЕ́ТЬСЯ, упру́сь, упрёшься; прош. упёрся, -лась, -лось; прич. прош. упёршийся; деепр. уперши́сь и упёршись; сов. (несов. упираться). 1. Упереть какую-л. часть своего тела или конец, край какого-л. предмета во что-л. (для опоры или отталкивания, преодоления сопротивления чего-л. и т. п.).
Все значения слова «упереться»ПРЯ́МО, нареч. 1. По прямой линии, в прямом направлении.
Все значения слова «прямо»Этот пухленький парень едва помещался на водительском сиденье, руль упирался прямо в его круглый живот.
А затем её взгляд упёрся прямо в меня.
– Хозяйка вас примет в гостиной, – добавила она. – Идите прямо и упрётесь прямо в неё.