ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном). (Малый академический словарь, МАС)
СНЯ'ТЫЙ, ая, ое; снят, снята́, сня́то. Прич. страд. прош. вр. от снять. (Толковый словарь Ушакова)
ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»СНЯ'ТЫЙ, ая, ое; снят, снята́, сня́то. Прич. страд. прош. вр. от снять.
Все значения слова «снятый»Неожиданно меня замутило и вырвало прямо на мёртвого пилота, а это был именно пилот, в лёгком скафандре и со снятым шлемом, в левой руке.
Из-под снятого шлема чёрными змеями рассыпались кудри, ярко блеснул белый лоб над загорелым лицом; глаза горели решимостью, удалью… и восторгом.
Одетый в лёгкий скафандр со снятым шлемом, тот усиленно потирал переносицу, отчаянно зевая.