Карма-йога занимается ещё изучением «кармы», которую в современном понимании можно в какой-то степени сравнить с генетическим кодом.
Карма-йога относится к вашим действиям, вашей деятельности в повседневной жизни.
По его мнению, карма-йога важнее карма-саньясы, по древней традиции относящейся к четвёртой стадии жизни.