ВЕРНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. 1. Прийти, приехать назад, обратно; возвратиться. Вернуться из отпуска. (Малый академический словарь, МАС)
ОТРЯ́Д, -а, м. 1. Специальная войсковая группа. Десантный отряд. (Малый академический словарь, МАС)
ВЕРНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. 1. Прийти, приехать назад, обратно; возвратиться. Вернуться из отпуска.
Все значения слова «вернуться»ОТРЯ́Д, -а, м. 1. Специальная войсковая группа. Десантный отряд.
Все значения слова «отряд»Вернувшись к отряду, я вошёл в установленный для меня шатёр и упав на походную постель забылся мертвецким сном, сваленный с ног накопившейся усталостью, выкинув из памяти эту мимолётную встречу.
Боярин вернулся к отряду, отправил двоих, названных ближником, к опушке рощи, с остальными двинулся не спеша вдоль откоса.
Конечно, если вам неприятно не ощущать за спиной поддержку хороших мушкетов, вы можете вернуться к отряду.