УДЕРЖА́ТЬ, удержу́, уде́ржишь; прич. страд. прош. уде́ржанный, -жан, -а, -о; сов., перех. (несов. удерживать). 1. Держа, поддерживая, не дать упасть кому-, чему-л. (Малый академический словарь, МАС)
ОПРОМЕ́ТЧИВЫЙ, -ая, -ое; -чив, -а, -о. Действующий, поступающий слишком поспешно, необдуманно, без должной осмотрительности. (Малый академический словарь, МАС)
ПОСТУ́ПОК, -пка, м. Намеренное действие, совершенное кем-л. Самоотверженный поступок. (Малый академический словарь, МАС)
УДЕРЖА́ТЬ, удержу́, уде́ржишь; прич. страд. прош. уде́ржанный, -жан, -а, -о; сов., перех. (несов. удерживать). 1. Держа, поддерживая, не дать упасть кому-, чему-л.
Все значения слова «удержать»ОПРОМЕ́ТЧИВЫЙ, -ая, -ое; -чив, -а, -о. Действующий, поступающий слишком поспешно, необдуманно, без должной осмотрительности.
Все значения слова «опрометчивый»ПОСТУ́ПОК, -пка, м. Намеренное действие, совершенное кем-л. Самоотверженный поступок.
Все значения слова «поступок»– В таком случае он потакал бы вам, а не пытался удержать от опрометчивых поступков. Так что вы хотели?
Его мягкая ладонь удержала от опрометчивого поступка.
И по возможности удержать от опрометчивых поступков.