Роевая робототехника: будущее совместных систем

Виталий Александрович Гульчеев, 2023

Роевая робототехника – это захватывающая и быстро развивающаяся область, которая фокусируется на проектировании систем роботов, способных работать вместе для выполнения сложных задач. Эта книга представляет собой введение в науку, технологию и приложения роевой робототехники. Она охватывает такие темы, как интеллект роя, распределение задач, связь, аппаратное и программное обеспечение, а также проблемы и ограничения роевой робототехники. В книге также рассматривается множество потенциальных применений роевой робототехники, включая поиск и спасение, мониторинг окружающей среды и сельское хозяйство, а также этические аспекты использования этой технологии. В последней главе книги представлен взгляд в будущее роевой робототехники, обсуждаются новые технологии и области применения, а также потенциальное влияние роевой робототехники на общество и экономику. В целом, эта книга является отличным пособием для тех, кто интересуется быстро развивающейся областью роевой робототехники.

Глава 3: Типы роевых роботов

Роевую робототехнику можно разделить на различные типы в зависимости от задач, которые должны выполнять роботы в рое. В этой главе будут рассмотрены четыре основных типа роевой робототехники, включая распределение задач, коммуникацию, координацию и локомоцию. Будут приведены примеры каждого типа и рассмотрены их уникальные задачи.

Распределение задач

Распределение задач включает в себя назначение конкретных задач отдельным роботам в рое. Каждый робот получает задание, исходя из своих индивидуальных возможностей, а рой в целом работает вместе для достижения общей цели. Этот тип роевой робототехники особенно полезен в ситуациях, когда задача слишком велика или сложна для одного робота.

Конец ознакомительного фрагмента.