Мускулолёт — летательный аппарат, приводимый в действие мускульной энергией пилота. Аппараты могут быть выполнены в виде самолёта, вертолёта и махолёта. Получили большое распространение мускулолёты, выполненные по схеме самолёта.
Мускулолёт вертолётного типа — один из типов мускулолёта, летательного аппарата тяжелее воздуха, способного нести как минимум одного человека и приводимого в действие с помощью мускульной силы (как правило, педалирования). В отличие от успешно разрабатываемых и получивших сравнительно большое распространение мускулолётов самолётного типа, мускулолёты-вертолёты пока существуют лишь в виде опытных образцов.