Телеоператорный режим управления

ТОРУ (Телеоператорный Режим Управления) — дистанционная ручная система сближения и стыковки космических аппаратов, использующаяся на КА Союз и Прогресс. Является запасной для автоматической системы Курс. Применялась на орбитальных станциях Мир, Салют, МКС. При помощи этой системы возможно управление беспилотным КА оператором со станции.

Широкую известность получила в июне 1997 года, когда в результате неудачного сближения Прогресс М-34 столкнулся с модулем Спектр. Столкновение произошло из-за ошибки при испытании новой системы управления и сближения.

Система ТОРУ управляется при помощи двух джойстиков и пульта. Левым джойстиком контролируется движение корабля, а правым — его ориентация. Система включает в себя телекамеру, установленную на стыкующемся корабле. Кроме видеоизображения, ТОРУ передаёт звук, который может дать дополнительную информацию о ходе стыковки.

Космонавты сообщали о значительных задержках при использовании ТОРУ. Некоторые радиолюбители принимали сигналы, которые могут принадлежать системе ТОРУ.

Источник: Википедия

а б в г д е ё ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ э ю я