ШЛЁПАТЬ, -аю, -аешь; несов. 1. перех. или по чему. С шумом ударять, бить плашмя чем-л. мягким или по чему-л. мягкому.
Все значения слова «шлёпать»ГРЯЗЬ, -и, предл. о гря́зи, в грязи́, ж. 1. Размякшая от воды земля, почва; слякоть.
Все значения слова «грязь»Обутые как казаки, они весело шлёпали по грязи среди визжащих поросят.
Сперва он горячился, напрягал все усилия говорить понятнее и сдержаннее, потом только смотрел, как сечёт в окна косой дождь и тянутся обозы к заводу; мужики шлёпали по грязи, накрывшись рогожами; от потных, потемневших лошадей валил пар.
Вдвоём они несколько часов шлёпали по грязи.