УСНУ́ТЬ, усну́, уснёшь; сов. 1. Погрузиться в сон; заснуть.
Все значения слова «уснуть»ПРЯ́МО, нареч. 1. По прямой линии, в прямом направлении.
Все значения слова «прямо»СТОЛ1, -а́, м. 1. Род мебели (в виде широкой доски или нескольких досок, соединенных вместе и укрепленных в горизонтальном положении на одной или нескольких ножках), на которую ставят или кладут что-л. при работе, еде и т. п. Круглый стол. Обеденный стол. Операционный стол.
СТОЛ2, -а́, м. Ист. Престол, княжение в древней Руси. Княжеский стол.
Умяв его за считаные минуты, парень уснул прямо за столом.
Сытный ужин тепло и мирные разговоры вскоре так разморили девушку, что она незаметно уснула прямо за столом, неловко облокотившись о стену.
Не глядя на отца, я поправила всклокоченные волосы – никому не пойдёт на пользу уснуть прямо за столом.