УСНУ́ТЬ, усну́, уснёшь; сов. 1. Погрузиться в сон; заснуть.
Все значения слова «уснуть»РУЛЬ, -я́, м. 1. Устройство для управления движением судна, самолета, автомобиля и т. п. в заданном направлении. Руль велосипеда. Руль трактора.
Все значения слова «руль»Разумеется, так и тянет уснуть за рулём.
Тебе бы это не помешало, а для меня так будет просто необходимо, иначе я могу уснуть за рулём от усталости.
Только для того, чтобы быть ближе к своим детям, которые проходили лечение после аварии школьного автобуса, водитель просто уснул за рулём.