УЛЕ́ЧЬСЯ, уля́гусь, уля́жешься, уля́гутся; прош. улёгся, улегла́сь, -ло́сь; повел. уля́гся; сов. (несов. укладываться2). 1. Лечь, найдя удобное положение, покойно расположившись. Улечься на спину. Улечься на траве.
Все значения слова «улечься»ОДЕЯ́ЛО, -а, ср. Постельная принадлежность, служащая для покрывания, укрывания тела. Стеганое одеяло. Шерстяное одеяло.
Все значения слова «одеяло»Она улеглась под одеяло и сверху, на ноги, положила подушку.
Тогда она встала, переоделась в любимую старенькую и очень мягкую пижаму и улеглась под одеяло.
Пожав плечами (мало ли какие фантазии у людей), я спустилась в корабль, и улеглась под одеяло.