ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»ПИРС, -а, м. Мор. Двусторонний причал, расположенный перпендикулярно или под углом к берегу.
Все значения слова «пирс»Там рыбаки отцепили лодку вместе с нами и тогда пошли к пирсу.
Думаю, мы пойдём к пирсам медленно, чтобы ничего не упустить.
Он не спеша пошёл к пирсу.