ОСТОРО́ЖНЫЙ, -ая, -ое; -жен, -жна, -жно. Крайне осмотрительный в своих действиях, поступках. Осторожный человек.
Все значения слова «осторожный»ПРИКОСНОВЕ́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. прикоснуться.
Все значения слова «прикосновение»Проснулся от осторожного прикосновения чьей-то руки. Вскинулся с таким чувством, будто и не засыпал вовсе.
Новобранец робко протянул руку, осторожным прикосновением опустил холодеющие веки.
Её можно назвать осторожными прикосновениями к сердцам – и материнскому, и сыновнему.