Оса́дная ба́шня, штурмовая башня, тура (лат. turres ambulatorie) — осадное орудие, предназначенное для обеспечения быстрого доступа осаждающих на стены осаждаемой крепости. Дополнительной функцией являлось прикрытие штурмующих от обстрела противника при подходе к стенам.
Все значения словосочетания «осадная башня»Там воздух свистел от стрел и копий, осадные башни рушились или внезапно вспыхивали, землю покрывали обломки вперемешку с трупами дикарей и орков.
Со стен уже видны осадные башни, построенные из разобранных на части неприятельских кораблей.
И русы выкатили из ворот раскалённые колёса, которые разбрасывали по сторонам обжигающий огонь, чтобы зажечь осадную башню от пламени.