ЛЕЖА́ТЬ, -жу́, -жи́шь; деепр. лёжа; несов. 1. Находиться в горизонтальном положении, быть распростертым всем телом на чем-л. (о людях и некоторых животных).
Все значения слова «лежать»ПЕ́ЧКА, -и, род. мн. -чек, дат. -чкам, ж. Комнатная или кухонная печь. Затопить печку.
Все значения слова «печка»Она только обед готовила, а в остальное время лежала на печке.
Теперь девочка и принцесса лежали на печке в обнимку и сладко засыпали.
Всё это из области иллюзий (мечта идиота – всё делать лёжа на печке).