КАСА́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. касаться.
Все значения слова «касание»РУКА́, -и́, вин. ру́ку, мн. ру́ки, дат. рука́м, ж. 1. Каждая из двух верхних конечностей человека от плечевого сустава до кончиков пальцев. Заложить руки за спину. Скрестить руки на груди.
Все значения слова «рука»Под нежными касаниями рук рубашка соскользнула с моих плеч.
Решив больше не тянуть, я поднялась, захватила свой браслет, а затем открыла лёгким касанием руки шкаф, где и правда нашлись мои вещички.
Он уже представил себе свой заинтересованный взгляд или случайное касание рукой её открытой ключицы.