ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»ОБО́ЧИНА, -ы, ж. Боковая часть, край (дороги, пути и т. п.).
Все значения слова «обочина»Хотелось подремать – всю ночь мы шли по обочине дороги, добираясь из города в аэропорт.
Она медленно шла по обочине тротуара, стараясь при каждом шаге попадать ногой на новую плитку, наверное, она что-то загадала и считала шаги, как девчонка.
Выйдя на дорогу, я какое время шёл по обочине.