ЗАЦЕПИ́ТЬСЯ, -цеплю́сь, -це́пишься; сов., за кого-что и без доп. (несов. зацепляться). Задев за что-л., потерять возможность движения. Рукав зацепился за гвоздь.
Все значения слова «зацепиться»ВЫ́СТУП, -а, м. Выдающаяся вперед часть чего-л. Выступы скал.
Все значения слова «выступ»Действительно, вещевой мешок, зацепившись за выступ скалы, повис приблизительно футов на сто над нашими головами.
– Он попытался аккуратно освободить аппарат, но куртка прочно зацепилась за выступы антенн.
Паук выбросил на лету длинную лапу, зацепился за выступ крутой скалы и сразу прыгнул к ней, едва успев выдернуть лапы из набирающей скорость лавины.