ЗАПРЫ́ГНУТЬ, -ну, -нешь; сов. (несов. запрыгивать). Разг. Прыжком (прыжками) вскочить на что-л., проникнуть куда-л.; заскочить.
Все значения слова «запрыгнуть»СТУПЕ́НЬКА, -и, род. мн. -нек, дат. -нькам, ж. Уменьш. к ступень (в 1 и 2 знач.); то же, что ступень.
Все значения слова «ступенька»Кот почувствовал, как вздрогнули его собственные усы, и он в мгновение ока запрыгнул на ступеньки, ведущие к сцене.
Пёс уже запрыгнул на ступеньки.
Ловко запрыгнув на ступеньку, друзья мигом взлетели на высоту 7-ми этажного здания, приблизившись к летевшему, словно воздушный змей, космонавту.