ДОСТА́ТЬ, -ста́ну, -ста́нешь; повел. доста́нь; сов. (несов. доставать). 1. перех. Взять что-л. находящееся на расстоянии, извлечь, вынуть что-л. откуда-л. Достать книгу с полки.
Все значения слова «достать»ТРЯПИ́ЦА, -ы, ж. Разг. То же, что тряпка (в 1 знач.).
Все значения слова «тряпица»Знал казак: обрадуется мать, суетливо примерит, к сердцу прижмёт, а потом, так ни разу и не надев, спрячет в сундук, будет беречь, доставая тряпицу и с любовью оглядывая её снова и снова.
Девочка, недолго думая, достала тряпицу и высыпала на пол галетные крошки.