ВЫ́ЙТИ, вы́йду, вы́йдешь; прош. вы́шел, -шла, -шло; повел. вы́йди; прич. прош. вы́шедший; деепр. вы́йдя; сов. (несов. выходи́ть). 1. Уйти откуда-л., оставить пределы чего-л. Выйти из дому. Войска вышли из города. Выйти из машины.
Все значения слова «выйти»ОПУ́ШКА1, -и, ж. 1. Действие по глаг. опушить—опушать (в 3 знач.).
ОПУ́ШКА2, -и, род. мн. -шек, дат. -шкам, ж. Край леса.
Мы вышли к опушке леса.
После этого медленно, стараясь двигаться как можно тише, четверо людей и эльф вышли к опушке леса.
Значит, идти нужно на северо-запад и рано или поздно выйдешь к опушке.