УСЕ́СТЬСЯ, уся́дусь, уся́дешься; прош. усе́лся, -лась, -лось; повел. уся́дься; сов. (несов. усаживаться). 1. Сесть, расположиться где-л. (обычно удобно или надолго). Усесться на диван. Усесться за стол. Усесться в кресло. (Малый академический словарь, МАС)
ПОКРЫВА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь. Несов. к покрыть. (Малый академический словарь, МАС)
УСЕ́СТЬСЯ, уся́дусь, уся́дешься; прош. усе́лся, -лась, -лось; повел. уся́дься; сов. (несов. усаживаться). 1. Сесть, расположиться где-л. (обычно удобно или надолго). Усесться на диван. Усесться за стол. Усесться в кресло.
Все значения слова «усесться»ПОКРЫВА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь. Несов. к покрыть.
Все значения слова «покрывать»Малыш, усевшись на покрывало, облизывал мороженое и смешно щурился от радости.
Он налил чаю из термоса. Я не осмеливалась поднять на него глаз и уселась на покрывало, положив голову себе на колени.
Запихнув сумку в шкаф, уселась на покрывало и наконец-то окончательно осознала, что моя затея удалась.