СОВЕРШИ́ТЬ, -шу́, -ши́шь; прич. страд. прош. совершённый, -шён, -шена́, -шено́; сов., перех. (несов. совершать). 1. Сделать, осуществить, произвести. Совершить путешествие. Совершить подвиг. (Малый академический словарь, МАС)
НЕДОЗВО́ЛЕННЫЙ, -ая, -ое. Не разрешенный, запрещенный. (Малый академический словарь, МАС)
СОВЕРШИ́ТЬ, -шу́, -ши́шь; прич. страд. прош. совершённый, -шён, -шена́, -шено́; сов., перех. (несов. совершать). 1. Сделать, осуществить, произвести. Совершить путешествие. Совершить подвиг.
Все значения слова «совершить»НЕДОЗВО́ЛЕННЫЙ, -ая, -ое. Не разрешенный, запрещенный.
Все значения слова «недозволенный»Казалось, он понимал, что совершает недозволенное, и пытался остановиться.
Сие пришлось не по сердцу иным власть имущим, говорят, от ворот до ворот путь далёк, и они стали совершать недозволенные действия.
А самое главное, она понимала, что совершает недозволенный поступок.