РО́БКИЙ, -ая, -ое; -бок, -бка́, -бко; ро́бче. 1. Несмелый, боязливый. (Малый академический словарь, МАС)
ПРИКОСНОВЕ́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. прикоснуться. (Малый академический словарь, МАС)
РО́БКИЙ, -ая, -ое; -бок, -бка́, -бко; ро́бче. 1. Несмелый, боязливый.
Все значения слова «робкий»ПРИКОСНОВЕ́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. прикоснуться.
Все значения слова «прикосновение»Он бывал с ней невежлив, он уставал от её забот, вспышек ревности и мягких, почти робких прикосновений.
Когда я брёл по стоянке к своей машине, то почувствовал робкое прикосновение к рукаву пиджака.
Опустившись подле кровати на колени, я уткнулся лбом в край постели и почти сразу ощутил робкое прикосновение нежных пальцев к своим волосам.