ПООЩРЯ́ТЬ, -я́ю, -я́ешь; несов., перех. (несов. поощрить). Сочувствием, поддержкой, одобрением, наградой побуждать кого-л. к чему-л., содействовать появлению, проявлению, развитию чего-л. Поощрять инициативу трудящихся. Поощрять хороших работников. (Малый академический словарь, МАС)
СОБА́КА, -и, ж. 1. Домашнее животное сем. псовых, родственное волку, используемое человеком для охраны, на охоте, в упряжке (на Севере) и т. п. Цепная собака. Служебная собака. Охотничья собака. (Малый академический словарь, МАС)
ПООЩРЯ́ТЬ, -я́ю, -я́ешь; несов., перех. (несов. поощрить). Сочувствием, поддержкой, одобрением, наградой побуждать кого-л. к чему-л., содействовать появлению, проявлению, развитию чего-л. Поощрять инициативу трудящихся. Поощрять хороших работников.
Все значения слова «поощрять»СОБА́КА, -и, ж. 1. Домашнее животное сем. псовых, родственное волку, используемое человеком для охраны, на охоте, в упряжке (на Севере) и т. п. Цепная собака. Служебная собака. Охотничья собака.
Все значения слова «собака»В этом случае поощрите собаку, чтобы она научилась не прыгать на вас, а спокойно стоять на земле.
Например, если вы отрабатываете команду, поощряйте собаку, как только она её выполнит.
В то же время не менее важно не поощрять собак после успешного успокоения.