ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном). (Малый академический словарь, МАС)
ВРАТА́, врат, мн. Книжн. устар. Ворота (в 1 знач.). (Малый академический словарь, МАС)
ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»ВРАТА́, врат, мн. Книжн. устар. Ворота (в 1 знач.).
Все значения слова «врата»Ребятам, что находились на крышах позади нас, отдал команду покинуть позиции и идти к вратам.
Путешественники тоже потихоньку пошли к вратам, предварительно наказав роботам, чтобы возвращались обратно, настроив компьютер на обратный маршрут.
Наконец-то он вышел во двор, идёт к вратам.