КОМА́НДОВАТЬ, -дую, -дуешь; прич. наст. кома́ндующий; несов. 1. (сов. скомандовать). Произносить слова команды. (Малый академический словарь, МАС)
МАТРО́С, -а, м. Моряк, не принадлежащий к командному составу (рядовой военного флота, а также служащий судовой команды в гражданском флоте). (Малый академический словарь, МАС)
КОМА́НДОВАТЬ, -дую, -дуешь; прич. наст. кома́ндующий; несов. 1. (сов. скомандовать). Произносить слова команды.
Все значения слова «командовать»МАТРО́С, -а, м. Моряк, не принадлежащий к командному составу (рядовой военного флота, а также служащий судовой команды в гражданском флоте).
Все значения слова «матрос»Он был энергичным и подвижным, любил командовать матросами, делать им замечания, но не отличался злопамятством.
Ему было немного непривычно командовать матросами, многие из которых были значительно старше него и уж точно много опытнее.
Тогда и видел этого бородача, который командовал матросами в машинном отделении.