ЗАМАХА́ТЬ, -машу́, -ма́шешь и (разг.) -а́ю, -а́ешь; сов. Начать махать. (Малый академический словарь, МАС)
РУЧО́НКА, -и, род. мн. -нок, дат. -нкам, ж. Разг. Уменьш.-ласк. к рука (в 1 знач.). (Малый академический словарь, МАС)
ЗАМАХА́ТЬ, -машу́, -ма́шешь и (разг.) -а́ю, -а́ешь; сов. Начать махать.
Все значения слова «замахать»РУЧО́НКА, -и, род. мн. -нок, дат. -нкам, ж. Разг. Уменьш.-ласк. к рука (в 1 знач.).
Все значения слова «ручонка»– И бабулька суетливо замахала ручонками, отгоняя меня от прилавка со своими пирожками.
Неудачно переступил, потерял равновесие и, чуть не свалившись с табурета, неуклюже плюхнулся на сидение, отчего младенец радостно загулил и тоже замахал ручонками.
Мы бы конечно замахали ручонками, ухватились за сучья и как-нибудь выкарабкались на берег.